HUDU

Robot Assisted Laser Osteotomy


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Oktober 2014

Beschreibung

Beschreibung

In the scope of this thesis world's first robot system was developed, which facilitates osteotomy using laser in arbitrary geometries with an overall accuracy below 0.5mm. Methods of computer and robot assisted surgery were reconsidered and composed to a workflow. Adequate calibration and registration methods are proposed. Further a methodology for transferring geometrically defined cutting trajectories into pulse sequences and optimized execution plans is developed.
EAN: 9783866444973
ISBN: 3866444974
Untertitel: Paperback. Sprache: Englisch.
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
Erscheinungsdatum: Oktober 2014
Seitenanzahl: 244 Seiten
Format: kartoniert
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